触头自闭力、反力、接触电阻、触头压力是本设计的主要内容。避免人工干预、最大程度的自动化是设计的思想。同时，对设备运行中可能出现的非理想因素做充分的考虑。 

回路电阻的测试采用高精度回路电阻测试仪，保证电阻测试的灵敏和稳定。

本次综合测试台中对于触头压力的测试是通过称重测试仪来实现的，该设备具备RS232通讯接口，我们通过此接口可以直接读取测量数值。

采用仪表放大器和高精度的ADC模数转换器实现。仪表放大器具有优良的测试精度，极高的共模抑制比，和极高的输入阻抗。仪表放大器的采用可以消除对原测试电路的影响，避免工业干扰的引入，并能获得优良的测量精度。综合测试台称重传感器信号在微伏级变化，信号比较微弱。需要把信号放大约60dB。而这个微伏级信号被偏置在5—8mV的直流电平上，因此在信号调理中采用了“减法电路”，最大可能地消减直流电平。经放大、滤波、直流消减和缓冲等信号调理后，信号送入高精度ADC进行采样。采用16位的ADC并舍去波动的低2位,使关键数据保证绝对的精确和可靠。每次力测量，采集值4次，取其平均值作为结果。

自闭力和反力：

自闭力是在真空开关产品通路的断开瞬间（指示灯刚熄灭）时读取的，并且要满足以下条件：脚踏没有加载100A电流，且施加了至少30N的拉力。

反力的读取是依靠“反力手动按钮”的，并且要满足以下条件：真空开关产品通路断开（指示灯保持熄灭），脚踏没有加载100A电流，且施加了至少40N的拉力。

这里确定的30N和40N是为了尽可能的满足所有开关产品的测试，包含了那些非合格产品的检测。实际调试中发现，30N的门限值比较低，加之真空开关产品通路的严重抖动和多次通断，所得到的“自闭力”是好几个。真实的自闭力应该只有一个，并且是所施加的拉力最大的那一个，据此，我们在上位机中对“伪自闭力”进行剔除。

反力的读取请在称重显示器稳定显示反力时按下“反力手动按钮”，数据将立即读取。

接触电阻测量：

接触电阻大约是微欧的，其在真空开关上面的压降大约是1.5mV级别，属于微弱信号。采用仪表放大器进行57dB的放大。由于被测信号是交流信号，因此电路中采用了超低频滤波和平均值检测方法。后续电路采用16位的ADC并舍去波动的低2位,使关键数据保证绝对的精确和可靠。测试操作人员在测量内阻时，在加入测量表笔的过程中，必然会引入接触噪声。我们在设计中采用多次采样，并判断稳定值的方法对一些数据进行取舍，最后取其平均值的方法得到结果。

电阻的测量是表笔加上后，并且满足以下条件时读取的：脚踏踩下加载100A电流，至少施加了500N的正压力，真空开关产品通路连通（指示灯亮），并至少检测到电阻值大于4μΩ。在同时满足上述条件下，将延迟100ms后开始读取电阻值，读取进行4次并取平均值作为检测结果。

测电阻时，不要求先接入表笔后踩压脚踏，但我们建议您这样做，并且表笔尽可能的稳定接触。这样做一方面节约电力，另一方面得到的电阻值可能更准确。后接入表笔可能会引入难以消除的信号接触毛刺。如果对电阻的自动测量结果不满意，可以释放脚踏后再次踩下，将进行再次的自动电阻测量。

数据通讯采用隔离的RS232总线。

操作流程说明：

综合测试台改造方案中由于参数获取的时间点具有瞬发性，并受人为因素影响过大，因此在尽量保持原有设备的操作方式的同时，本方案中略增加了一些操作，具体方式如下：

综合测试台操作流程：

自闭力采集

摇动手柄，当状态指示灯熄灭时按下数据采集开关，系统将记录此值并作为自闭力值。

反力采集

摇动手柄到规定圈数按下数据采集开关，系统将记录此值并作为反力值。

电阻值采集

踩下脚踏板给被测管子加上适当电流，用电阻测量表笔接触管子两端，系统将记录此值并作为电阻值。

触头压力采集

操作过程中需要采集压力时按下数据采集开关，系统将记录此值并作为触头压力。

欣泰信息采集系统：

改造的工控机采用工控机，配置 2G内存 500G硬盘，操作台为可移动操作台。

工控机中预装有SQLServer2008及接口管理系统，完成对产品的测试数据的采集及将数据向服务器数据库的推送。

本系统是为配合MES系统而开发的，用以配合硬件设备，将硬件采集到的数据自动检测获取并保存到本地数据库。

当扫描产品后，系统自动显示产品编码或特征信息。需要记录测力值时，由人工触发系统实时记录和显示，回路电阻的测试由脚踏开关动作后延时进行采样提取，需要提取的参数测试完成后，系统自动生成测试结果数据库字段表（主表和备份表），两份表字段内容完全相同，以备MES系统读取备份数据库表内容。

综合测试台数据采集系统操作主界面如下：

综合测试台数据采集系统数据查询界面如下：

综合测试台数据采集系统人员权限分配界面如下：